例えば四面体の体積を求める際など,空間内の1点から平面に下ろした垂線の長さが必要なことがしばしば起こります.ここでは,垂線の長さの求め方を,空間内の座標が与えられている場合と,そうでない場合について,主にベクトルを用いた考え方についてまとめています.

高校数学ノート[総目次]

高校数学ワンポイント

スライド↓        ノート↓
1.ファクシミリの原理 無料    【ノート
2.バウムクーヘン分割 無料    【ノート
3.円と放物線            【ノート
4.垂線の長さ            【ノート
5.不定方程式            【ノート
6.関数の連続性は導関数に遺伝するか 【ノート
7.極方程式における $r$ の正負について 【ノート
8.極座標表示における扇形分割積分  【ノート
※【ノート】はスライドの内容をまとめたものです.

1.成分が与えられているとき

Q. 空間内の 4 点 A$(1,\ 0,\ 0)$,B$(0,\ 2,\ 0)$,C$(0,\ 0,\ 3)$,D$(1,\ 2,\ 3)$ について,点 D から平面 ABC に下ろした垂線の足を H とするとき,DH の長さを求めなさい.

 この問題に対する以下の5つの解法を順に説明します:

  1. $1^\circ$ $\overrightarrow{\mathstrut{\rm{DH}}}=r\overrightarrow {\mathstrut{\rm{DA}}}+s\overrightarrow{\mathstrut{\rm{DB}}}+t\overrightarrow {\mathstrut{\rm{DC}}}$, $r+s+t=1$ とおく.
  2. $2^\circ$ $\overrightarrow {\mathstrut{\rm{DH}}}=\overrightarrow{\mathstrut{\rm{DA}}}+s\overrightarrow {\mathstrut{\rm{AB}}}+t\overrightarrow {\mathstrut{\rm{AC}}}$とおく.
  3. $3^\circ$ 正射影ベクトルの利用.
  4. $4^\circ$ 点 $\rm D$ を通る直線の方程式を利用.
  5. $5^\circ$ 点と平面の距離の公式を利用.

お手軽さの順は,軽い方から概ね \[3^\circ,\ 5^\circ > 4^\circ \gg 1^\circ,\ 2^\circ\] です.

$1^\circ$ $\overrightarrow{\mathstrut{\rm{DH}}}\!=
\!r\overrightarrow {\mathstrut{\rm{DA}}}
\!+
\!s\overrightarrow{\mathstrut{\rm{DB}}}
\!+
\!t\overrightarrow {\mathstrut{\rm{DC}}}$ , $r\!+\!s\!+\!t\!=\!1$とおく

 $\overrightarrow{\mathstrut{\rm{DH}}}=r\overrightarrow{\mathstrut{\rm{DA}}}+s\overrightarrow{\mathstrut{\rm{DB}}}+t\overrightarrow{\mathstrut{\rm{DC}}},\ r+s+t=1\cdots①$ とおきます.
 $\overrightarrow{\mathstrut{\rm{DA}}}=(0,\ -2,\ -3),\ \overrightarrow{\mathstrut{\rm{DB}}}=(-1,\ 0,\ -3),\ \overrightarrow{\mathstrut{\rm{DC}}}=(-1,\ -2,\ 0)$ ですから, \[\begin{align*} \overrightarrow{\mathstrut{\rm{DH}}}&=r(0,\ -2,\ -3)+s(-1,\ 0,\ -3)+t(-1,\ -2,\ 0)\\[5pt] &=(-s-t, -2r-2t, -3r-3s) \end{align*}\] です. $\overrightarrow{\mathstrut{\rm{DH}}}\perp\overrightarrow{\mathstrut{\rm{AB}}}$ かつ $\overrightarrow{\mathstrut{\rm{DH}}}\perp\overrightarrow{\mathstrut{\rm{AC}}}$ により, \begin{align*} &(-s-t, -2r-2t, -3r-3s)\cdot(-1,\ 2,\ 0)=0\cdots\mbox{②}\\[5pt] &(-s-t, -2r-2t, -3r-3s)\cdot(-1,\ 0,\ 3)=0\cdots\mbox{③} \end{align*}  ①~③ より $r=-\dfrac{23}{49},\ s=\dfrac{31}{49},\ t=\dfrac{41}{49}$.
 従って $\overrightarrow{\mathstrut{\rm{DH}}}=-\dfrac{12}{49}(6,\ 3,\ 2)$ となりますから, \[{\rm DH}=\left|-\frac{12}{49}\right|\sqrt{6^2+3^2+2^2}=\bf{\frac{12}7} \]

$2^\circ$ $\overrightarrow {\mathstrut{\rm{DH}}}\!=
\!\overrightarrow{\mathstrut{\rm{DA}}}
\!+
\!s\overrightarrow {\mathstrut{\rm{AB}}}
\!+
\!t\overrightarrow {\mathstrut{\rm{AC}}}$ とおく

 $\overrightarrow{\mathstrut{\rm{DH}}}=\overrightarrow{\mathstrut{\rm{DA}}}+s\overrightarrow{\mathstrut{\rm{AB}}}+t\overrightarrow{\mathstrut{\rm{AC}}}$ とおきます.
 $\overrightarrow{\mathstrut{\rm{DA}}}=(0,\ -2,\ -3),\ \overrightarrow{\mathstrut{\rm{AB}}}=(-1,\ 2,\ 0),\ \overrightarrow{\mathstrut{\rm{AC}}}=(-1,\ 0,\ 3)$ ですから, \[\begin{align*} \overrightarrow{\mathstrut{\rm{DH}}}&=(0,\ -2,\ -3)+s(-1,\ 2,\ 0)+t(-1,\ 0,\ 3)\\[5pt] &=(-s-t,\ -2+2s,\ -3+3t) \end{align*}\] です. $\overrightarrow{\mathstrut{\rm{DH}}}\perp\overrightarrow{\mathstrut{\rm{AB}}}$ かつ $\overrightarrow{\mathstrut{\rm{DH}}}\perp\overrightarrow{\mathstrut{\rm{AC}}}$ により, \begin{align*} &(-s-t,\ -2+2s,\ -3+3t)\cdot(-1,\ 2,\ 0)=0\cdots\mbox{①}\\[5pt] &(-s-t,\ -2+2s,\ -3+3t)\cdot(-1,\ 0,\ 3)=0\cdots\mbox{②} \end{align*}  ①,②より $s=\dfrac{31}{49},\ t=\dfrac{41}{49}$.
 従って $\overrightarrow{\mathstrut{\rm{DH}}}=-\dfrac{12}{49}(6,\ 3,\ 2)$ となりますから, \[{\rm DH}=\left|-\frac{12}{49}\right|\sqrt{6^2+3^2+2^2}=\bf{\frac{12}7} \]

補足

上の解答のようにして $s$ と $t$ を求めておいたのち,$\overrightarrow{\rm{DH}}$ の大きさを求める際には次のようにしてもよいでしょう:
\[\begin{align*} |\overrightarrow{\rm{DH}}|^2&=\overrightarrow{\rm{DH}}\cdot\overrightarrow{\rm{DH}}\\[5pt] &=\overrightarrow{\rm{DH}}\cdot\bigl(\overrightarrow{\rm{DA}}+\frac{31}{49}\overrightarrow{\rm{AB}}+\frac{41}{49}\overrightarrow{\rm{AC}}\bigr)\\[5pt] &=\overrightarrow{\rm{DH}}\cdot\overrightarrow{\rm{DA}}\ \ (\because \overrightarrow{\rm{DH}}\perp\overrightarrow{\rm{AB}},\ \overrightarrow{\rm{DH}}\perp\overrightarrow{\rm{AC}})\\[5pt] &=-\frac{12}{49}(6,\ 3,\ 2)\cdot(0,\ -2,\ -3)\\[5pt] &=\frac{12^2}{49}\\[8pt] \therefore |\overrightarrow{\rm{DH}}|&={\bf \frac{12}7} \end{align*}\]  この $\overrightarrow{\rm{DH}}$ の一方だけを残して計算するという方法は,ベクトルの成分が与えられていない場合に極めて有効です.

$3^\circ$ 正射影ベクトルの利用

 $\overrightarrow{\mathstrut{\rm{AB}}}$ と $\overrightarrow{\mathstrut{\rm{AC}}}$ の双方に垂直なベクトルの 1 つとして $\overrightarrow{\mathstrut{n}}=(6,\ 3,\ 2)$ がとれます.実際, \[\begin{align*} \overrightarrow{\rm{AB}}\cdot\overrightarrow{\mathstrut{n}}&=(-1,\ 2,\ 0)\cdot(6,\ 3,\ 2)\\[5pt] &=-6+6+0=0\\[5pt] \overrightarrow{\rm{AC}}\cdot\overrightarrow{\mathstrut{n}}&=(-1,\ 0,\ 3)\cdot(6,\ 3,\ 2)\\[5pt] &=-6+0+6=0\\[5pt] \end{align*}\] です.$\overrightarrow{\mathstrut{\rm{DH}}}$ は(例えば) $\overrightarrow{\mathstrut{\rm{DA}}}$ の $\overrightarrow{\mathstrut{n}}$ への正射影ベクトルですから, \begin{align*} |\overrightarrow{\mathstrut{\rm{DH}}}|&=\left|\frac{\overrightarrow{\mathstrut{\rm{DA}}}\cdot\overrightarrow{\mathstrut{n}}}{|\overrightarrow{\mathstrut{n}}|^2}\overrightarrow{\mathstrut{n}}\right| =\frac{|\overrightarrow{\mathstrut{\rm{DA}}}\cdot\overrightarrow{\mathstrut{n}}|}{|\overrightarrow{\mathstrut{n}}|}\\[10pt] &=\frac{|(0,-2,-3)\cdot(6,3,2)|}{\sqrt{6^2+3^2+2^2}}=\bf{\frac{12}7} \end{align*}

補足

 正射影ベクトルの詳しい考え方については,数学B 第1章 ベクトル 4.ベクトルの内積(会員向け),及び【ノート】をご覧ください.

$4^\circ$ 点$\rm D$を通る直線の方程式を利用

 $\overrightarrow{\mathstrut{\rm{AB}}}$ と $\overrightarrow{\mathstrut{\rm{AC}}}$ の双方に垂直なベクトルの 1 つとして $\overrightarrow{\mathstrut{n}}=(6,\ 3,\ 2)$ がとれます($\to 3^\circ$ 参照).点 D を通り,方向ベクトルが $\overrightarrow{\mathstrut{n}}$ である直線の方程式は \begin{align*} (x,\ y,\ z)&=\overrightarrow{\mathstrut{\rm{OD}}}+t\overrightarrow{\mathstrut{n}}\\[5pt] &=(1,\ 2,\ 3)+t(6,\ 3,\ 2)\\[5pt] &=(1+6t,\ 2+3t,\ 3+2t)\ \ \cdots\mbox{①} \end{align*}  また,平面 ABC の方程式は \begin{gather*} 6(x-1)+3(y-0)+2(z-0)=0\\[5pt] \therefore\ \ 6x+3y+2z-6=0\ \cdots\mbox{②} \end{gather*}  H は直線と平面の交点ですから,①を②に代入して, \begin{gather*} 6(1+6t)+3(2+3t)+2(3+2t)-6=0\\[5pt] \therefore t=-\frac{12}{49} \end{gather*}  従って, \[\overrightarrow{\mathstrut{\rm{OH}}}=(1,\ 2,\ 3)-\frac{12}{49}(6,\ 3,\ 2)\] となります.よって, \[\begin{align*} |\overrightarrow{\mathstrut{\rm{DH}}}|&=|\overrightarrow{\mathstrut{\rm{OH}}}-\overrightarrow{\mathstrut{\rm{OD}}}|\\[5pt] &=\left|\left\{(1,\ 2,\ 3)-\frac{12}{49}(6,\ 3,\ 2)\right\}-(1,\ 2,\ 3)\right|\\[5pt] &=\left|-\frac{12}{49}(6, 3, 2)\right|=\bf{\frac{12}7} \end{align*}\]

$5^\circ$ 点と平面の距離の公式を利用

 点 D$(1,\ 2,\ 3)$ と平面 ABC: $6x+3y+2z-6=0$($\to 4^\circ$の②式参照)の距離は,公式により \[\rm{DH}=\frac{|6\cdot 1+3\cdot 2+3\cdot 2-6|}{\sqrt{6^2+3^2+2^2}}=\bf{\frac{12}7}\]

2.成分が与えられていないとき

Q. 四面体OABCについて,$|\overrightarrow{\rm OA}|=|\overrightarrow{\rm OB}|=|\overrightarrow{\rm OC}|=1$,∠AOB$=\dfrac\pi6$,∠BOC$=\dfrac\pi4$,∠COA$=\dfrac\pi3$ であるとする.点 C から平面 OAB に下ろした垂線 CH の長さを求めなさい.

 まず $\overrightarrow{\rm CH}$ を,上の方針2に従って計算します.

 $\overrightarrow{\rm OA}=\overrightarrow{\mathstrut{a}},\ \overrightarrow{\rm OB}=\overrightarrow{\mathstrut{b}},\ \overrightarrow{\rm OC}=\overrightarrow{\mathstrut{c}}$ とおきます.
\[\begin{align*} \overrightarrow{\mathstrut{a}}\cdot\overrightarrow{\mathstrut{b}}&=\frac{\sqrt3}2\\[5pt] \overrightarrow{\mathstrut{b}}\cdot\overrightarrow{\mathstrut{c}}&=\frac{\sqrt2}2\\[5pt] \overrightarrow{\mathstrut{c}}\cdot\overrightarrow{\mathstrut{a}}&=\frac12\\[5pt] \end{align*}\] ですから,$\overrightarrow{\rm OH}=s\overrightarrow{\mathstrut{a}}+t\overrightarrow{\mathstrut{b}}$ とおくと, \[\begin{align*} \overrightarrow{\rm CH}\perp\overrightarrow{\mathstrut{a}}&\iff(s\overrightarrow{\mathstrut{a}}+t\overrightarrow{\mathstrut{b}}-\overrightarrow{\mathstrut{c}})\cdot\overrightarrow{\mathstrut{a}}=0\\[5pt] \overrightarrow{\rm CH}\perp\overrightarrow{\mathstrut{b}}&\iff(s\overrightarrow{\mathstrut{a}}+t\overrightarrow{\mathstrut{b}}-\overrightarrow{\mathstrut{c}})\cdot\overrightarrow{\mathstrut{b}}=0 \end{align*}\] \[\therefore\left\{ \begin{array}{l} s+\frac{\sqrt 3}2t-\frac12=0\\[5pt] \frac{\sqrt 3}2s+t-\frac{\sqrt2}2=0 \end{array}\right.\]  これを解いて,$s=2-\sqrt6,\ t=2\sqrt2-\sqrt3$ を得ます.よって, \[\overrightarrow{\rm CH}=(2-\sqrt6)\overrightarrow{\mathstrut{a}}+(2\sqrt2-\sqrt3)\overrightarrow{\mathstrut{b}}-\overrightarrow{\mathstrut{c}}\] です.
 ここで $\overrightarrow{\rm CH}$ の大きさを, \[|\overrightarrow{\rm CH}|^2=\left|(2-\sqrt6)\overrightarrow{\mathstrut{a}}+(2\sqrt2-\sqrt3)\overrightarrow{\mathstrut{b}}-\overrightarrow{\mathstrut{c}}\right|^2\] としては計算が大変です.この煩雑さを回避するのが上の方針2の補足で示した方法です.
 $\overrightarrow{\rm CH}\perp\overrightarrow{\mathstrut{a}},\ \overrightarrow{\rm CH}\perp\overrightarrow{\mathstrut{b}}$ に注意すると, \[\begin{align*} |\overrightarrow{\rm CH}|^2&=\overrightarrow{\rm CH}\cdot\overrightarrow{\rm CH}\\[5pt] &=\overrightarrow{\rm CH}\cdot\{(2-\sqrt6)\overrightarrow{\mathstrut{a}}+(2\sqrt2-\sqrt3)\overrightarrow{\mathstrut{b}}-\overrightarrow{\mathstrut{c}}\}\\[5pt] &=-\overrightarrow{\rm CH}\cdot\overrightarrow{\mathstrut{c}}\ \ \ \ (\leftarrow\mbox{ここがポイント!})\\[5pt] &=-\{(2-\sqrt6)\overrightarrow{\mathstrut{a}}+(2\sqrt2-\sqrt3)\overrightarrow{\mathstrut{b}}-\overrightarrow{\mathstrut{c}}\}\cdot\overrightarrow{\mathstrut{c}}\\[5pt] &=-\left\{(2-\sqrt6)\cdot\frac12+(2\sqrt2-\sqrt3)\cdot\frac{\sqrt2}2-1\right\}\\[5pt] &=\sqrt6-2 \end{align*}\]  $|\overrightarrow{\rm CH}|\geqq0$ ですから, \[|\overrightarrow{\rm CH}|=\sqrt{\sqrt6-2}\] となります.


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7.極方程式における $r$ の正負について 【ノート
8.極座標表示における扇形分割積分  【ノート
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