第1章 ベクトル
4．ベクトルの内積

　まず，ベクトルどうしのなす角というものを確認し，そしてベクトルどうしの掛け算ともいうべき内積を見ていきます．
　また，成分表示されたベクトルの内積を確認します．
　更に，ベクトルのなす角を内積を用いて表現し，2つのベクトルのなす角が90$^\circ$であることを，内積を用いて特徴付けします．
　内積の性質としていくつかの等式があります．
　この節の最後に，正射影ベクトルを見ます．