まず,ベクトルどうしのなす角というものを確認し,そしてベクトルどうしの掛け算ともいうべき内積を見ていきます.
 また,成分表示されたベクトルの内積を確認します.
 更に,ベクトルのなす角を内積を用いて表現し,2つのベクトルのなす角が90$^\circ$であることを,内積を用いて特徴付けします.
 内積の性質としていくつかの等式があります.
 この節の最後に,正射影ベクトルを見ます.

4.1 内積
4.2 内積と成分
スライド①
4.3 ベクトルのなす角
4.4 内積の性質
スライド②
4.5 内積と正射影 スライド③

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